A robothoz külön tápegységekre van szükség?

Robotomnak 24 voltos áramforrása van (2 x 12 voltos SLA elem sorozatban), jó ötlet külön áramforrást biztosítani a mikrovezérlőhöz? vagy rendben lenne, ha feszültségszabályozót használnánk, és kikapcsolnánk a 24 voltos áramforrás áramellátását, majd csatlakoztatnánk a kimenetet a mikrovezérlőhöz? a bemenetét nagyra értékeljük.

Hozzászólások

Azt hiszem, soha nem használtam külön tápegységet a mikrovezérlőhöz a robotjaimban. Egy csomó projektemet felsoroltam az indexem 2. számában (lásd az aláírást). A projektek között több robot is található.

Tesztelés közben külön tápegységeket használtam, hogy megbizonyosodjak arról, hogy a motorok és a szervók nem okoznak-e semmilyen problémát, amit tapasztalhatok.

A feszültségszabályozók drasztikusan csökkenteni tudják áramkimenetüket, amint a bemeneti feszültség nagyobb lesz. De vásárolhat DC-DC feszültség-átalakítókat, amelyek 24-ről 5 voltra lépnek le nagy hatékonysággal. Ennek használatával egyetlen tápegységgel megúszhatja. Nem hiszem, hogy a Parallax eladja őket, de tudom, hogy a Pololu igen.

Ugyanakkor többször is két külön tápegységet használtam a zajproblémák megoldására. Voltak szervóim, amelyek valóban zajosak voltak, és folyamatosan visszaállítottam a mikrovezérlőmet. A zaj kondenzátorral történő szűrésére irányuló kísérletek nem működtek, de a mikrovezérlő külön kilenc voltos akkumulátorról történő futtatása tette a trükköt. Csatlakoztatnia kell a földeket, hogy a két tápegység azonos potenciállal rendelkezzen.

Miért van külön tápegység egy robot számára?

A. 24 V-os motoroknál jobb teljesítményt nyújt, mivel a H-híd áramkörében kevesebb az elpazarolt energia.
B. Kevesebb problémája van a mikrovezérlőben és a logikai áramkörökben a második tápegység által biztosított szigetelés miatt.

Meg tudja-e csinálni az összes ellátással.

A. Igen, sok embernek van. Vagy csökkentheti a feszültséget a mikrovezérlők ellátása érdekében, és sokat pazarolhat az átalakítás során, VAGY növelheti a motorok feszültségét, hogy a kis alacsony feszültségű elemek jobban működjenek egy kis motorral (a Pololu ezt a vonalkövető robotjukkal teszi).

B. Egy táp általában több energiát pazarol el, mint két táp, kivéve, ha több cellából állít fel egy beállítást, és a kisfeszültségű alkalmazásokat megérinti a cellák közepéből. Vagy természetesen egy készlet valószínűleg kisebb súlyú, mint két készlet . és kevesebb ömlesztett.

Az alacsony feszültség megérintése a cellák közepétől problémákat okoz az elemek töltésével, hacsak az egyes cellákat vagy cellacsoportokat külön nem töltik fel. Azokat a cellákat, amelyekhez kisfeszültséget biztosítanak, tovább ürítik, mint azokat, amelyek csak a nagyfeszültségű terheléshez vannak csatlakoztatva. Ha az alacsony feszültségű áram a teljes érték kis százaléka, akkor ez nem jelenthet problémát, de ha nem rövidíti meg az alacsony feszültséget biztosító cellák élettartamát.

Az alacsony feszültség biztosításához jobb kapcsolószabályozót használni. Így az összes cella azonos szintre kerül.

Ezek nagyon jó kapcsolási szabályozók az árhoz.

Ne feledje, hogy a szabályozók kapcsolása rádiózavarokat okozhat. Számos vezeték nélküli projektem volt (beleértve a GPS-t is), amelyek nem működnek jól, ha kapcsolószabályozót használnak.

Az alacsony feszültség biztosításához jobb kapcsolószabályozót használni. Így az összes cella azonos szintre kerül.

Erősen gyanítom, hogy idealizál. A való világban az egyes cellák belső ellenállása nagyban változik. akkor is, ha ugyanazon gyártási sorozatból származnak. A kiegyensúlyozott kisülés egyszerűen mitológiai lehet. És sok összefüggésben a vezérlő áramkörök által előidézett kisülés aránya az egésznek nagyon kis része.

Egy lineáris szabályozó 30% -ot pazarolhat, de egy kapcsoló szabályozó 20% -ot pazarolhat a szabályozásban. Ideális esetben az lenne a legjobb, ha teljesen megszüntetnénk a szabályozást, és a mikrovezérlő működési tartományán belül dolgoznánk - némelyik 2,5 és 5 volt között szépen működik.

Szükség van-e a motorokra és a H-hídra szabályozott feszültség? Talán egyáltalán.

Loopy, talán kissé túl óvatos vagyok, de azt mondtam, hogy "Ha az alacsony feszültségű áram a teljes érték kis százaléka, ez nem jelenthet problémát" abban a bejegyzésben, és feltételezed, hogy a vezérlő által felvett áram áramkörök a töredéke a teljes összegnek, így kissé egyetértünk ebben a kérdésben. Másrészt, ha sok érzékelő és egyéb áramkör van, amelyek szabályozott kisfeszültségre van szükségük a megfelelő működéshez, akkor ez nem biztos, hogy így van. Valóban meg kell vizsgálnia a vezérlő áramkörök által felvett teljes áramot (amper órát) a motorokhoz viszonyítva.

Egy másik megfontolandó probléma a feszültségesés a vezérlő áramköröket tápláló cellákon, amikor egy motor beindul. A magas csúcsáram feszültségesést okoz, ami megzavarja a vezérlési logikát. Számos olyan eset fordult elő, amikor a logikát egy robot 7,2 V-os akkumulátoráról táplálták 3 terminálos szabályozón keresztül.

Ami a kapcsolószabályozót ill. A lineáris szabályozót illeti, az nagyban függ az akkumulátor feszültségétől. Itt található egy összehasonlítás egy általános beállításhoz (7,2 V-os akkumulátor, 5 V-os logika) és a HoangTran83-as esethez (24 V-os akkumulátor, 5 V-os logika), ahol a logikai áramkörök 300 mA-t húznak.
A 7,2 V-os akkumulátor esetében a lineáris szabályozó hatékonysága (0,3 x 5)/(0,3 x 7,2) = 69,4%, és el kell oszlania (7,2 - 5) x 0,3) = 0,66 W., és lehet, hogy ebben a helyzetben egy LDO lineárisat használok.
24 V-os akkumulátor esetén a lineáris szabályozó hatékonysága (0,3 x 5)/(0,3 x 24) = 20,8%, és el kell oszlania (24 - 5) x 0,3) = 5,7 W.
A kapcsolószabályozó hatásfoka 80% lenne, és sokkal kevésbé lenne érzékeny az induló motorok által okozott feszültségesésekre is.